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Fundada em 29 de setembro de 1949 por Joaquim Domingos Vanelli e Agenor Vanelli, com a sua razão social de Joaquim Vanelli & Filhos. Inicialmente eram fabricadas as Velas São Marquenses, uma homenagem ao então distrito São Marcos, no antigo prédio de madeira da empresa localizado na Rua José de Alencar, onde atualmente ficam as residências de Agenor Vanelli e Celso Luiz Vanelli. Alguns anos após a fundação juntaram-se à sociedade os outros filhos de Joaquim; Gil Antônio Vanelli, Juvenil José Vanelli e Celso Luiz Vanelli. Em 1958 iniciou-se a produção da Cera para Assoalho Tigre, nome em alusão à região próximo da empresa que denominavam de “Coxilha do Tigre”. No início dos anos 70 a empresa comprou um terreno da família Pante, onde desde 1972 até os dias atuais encontra-se estabelecida a sua sede, na Rua Padre Feijó, 444. Em 1982 a razão social da empresa passou a denominar-se J. Vanelli & Cia Ltda. Em 1985 falece o fundador e patriarca Joaquim Domingos Vanelli. Em 1999 falece Juvenil José Vanelli. Em 2018 falece Gil Antônio Vanelli e em 2020, Celso Luiz Vanelli e em 2023 Agenor Vanelli. Atualmente a empresa é Administrada pela 3º geração da família.